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功能範圍T30
基於範圍T30
基於IEC 61131-3編程
編程係統:CoDeSys
多達6000條指令
650個16位變量
200個32位變量
具有288個變量的配方表
3個16位掉電保持變量/3個32位掉電報持變量
輸入/輸出 8個數字輸入(24V) 4個數字輸入(24V) 2個模擬量輸入(14位) 可選增12個輸入/輸出
IEC 61131-3標準模塊: 多大8個時間繼電器(TON ,TOF  ,TP)  觸發器(R_TRIG,F_TRIG)  置位複位模塊(RS,SR)  計數器(CTU,CTD,CTUD)
特定設備功能模塊  C3_Iuput:數字輸入信號映射 C3_Output:數字輸出信號映射  C3_ReadArray:訪問配方表
PLCOpen功能模塊:定位:絕對的,相對的,附加的,連續的   回零  停止、時能、複位  位置,設備狀態,讀軸的錯誤  電子齒輪(MC——Gearln)

Compax3 功能模塊
絕對的定位、停止、讀軸的錯誤、相對的定位、回零、認知錯誤、附加的定位、加電輸出功能、讀檔前位置、連續定位、讀設備狀態、電子齒輪(齒輪傳動)

借助總線接口控製的IEC61131應用實例:
將2個控製字放在總線的循環通道上
位置數據記錄(位置、速度、加速等)存儲在一個(數組)上。
用Controlword——2旋轉要求的位置數據記錄
Controlword——1的各位用來控製定位
反饋信息通過總線循環通道上的狀態字給出

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